僕はNorton Internet Securityを使っています。で、そのソフトのおかげでファイアウォール機能が外部からのアクセスを遮断しているくれます。リモートデスクトップを使って、家庭で使っているルーターを通して、自宅のWindows 10マシンに接続する際、Norton Internet Securityのファイアウォール機能でそれを開通させる必要があります。
Norton Internet Securityを起動して、上にある「設定」をクリックする。
(※)画像をクリックするとより大きい画像が出ます。
設定画面で「ファイアウォール」をクリックする。
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ファイアウォール画面の「一般設定」の「スマートファイアウォール」欄にある「パブリックネットワークの例外」行の「設定する[+]」をクリックする。
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「リモートデスクトップ接続」をチェックして、「適用する」ボタンをクリックする。
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「OK」ボタンをクリックする。
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以上でホスト側(Windows 10)の設定は終わりです。簡単でしたね!
各端末からの接続方法は下記を参照して下さい。